淺析步進電機控制器的特性

步進電機控制器的特性

(1)組成步進電機控制器系統(tǒng)軟件的專用型集成電路芯片：

A、單脈沖調節(jié)器集成電路芯片：如三洋公司的PMM8713、PMM8723、PMM8714等。

B、包括單脈沖調節(jié)器和電流斬波的控制板集成電路芯片：如SGS企業(yè)的L297、L6506等。

C、只含輸出功率驅動器(或包括電流操縱、維護電源電路)的控制器集成電路芯片：如步進電機廠家生產(chǎn)企業(yè)的MTD1110(四相換流器驅動器)和MTD2001(兩相、H橋、換流器驅動器)。

D、將單脈沖調節(jié)器、輸出功率驅動器、電流操縱和維護電源電路都包含以內的驅動器控制板集成電路芯片，如東芝公司的TB6560AHQ、MOTOROLA企業(yè)的SAA1042(四相)和ALLEGRO企業(yè)的UCN5804(四相)等。

(2)“細分化驅動器”簡述：將“電機原有橫距角”細分為多個一歩的驅動器方式，稱之為細分化驅動器，細分化是根據(jù)控制器精準操縱步進電機的相電流完成的，與電機本 身不相干。其基本原理是，讓電機定子接電源相電流并不一次升及時，而關閉電源相電流并不一次降至0(繞阻電流波型已不是類似波形，只是N級類似臺階波)，則電機定子繞阻電流所 造成的電磁場協(xié)力，會使電機轉子有N個新的平衡位置(產(chǎn)生N個橫距角)。

步進電機的細分化技術性本質上是一種電子器件減振技術性(請參照相關參考文獻)，其關鍵目地是變弱或清除步進電機的低頻震動，提升電機的運行精密度僅僅細分化技術性的一個附加作用。例如針對步進電機夾角1.9度的兩相混合式教學步進電機，假如細分化控制器的細成績設定為4，那麼電機的運行屏幕分辨率為每一個單脈沖0.四十五度，電機的精密度可否做到或貼近0.四十五度，還在于細分化控制器的細分化電流線性度等其他要素。不一樣生產(chǎn)廠家的細分化控制器精密度很有可能區(qū)別非常大;細成績越大精密度會難操縱。

運作矩頻特點是電機在某類檢測標準下測得運作中輸出扭矩與頻率關聯(lián)的曲線圖 。

好用公式計算：轉速比(r/s)=單脈沖頻率 /(電機每轉整計步*細成績)

V：電機轉速比(R/S);P：單脈沖頻率(Hz);θe：電機原有橫距角;m：細成績(整步為1，越雷池為2)